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2021第4期 总第380期

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台达多轴运动控制器提升非标机械手操作性能

台达解决方案采用多轴运动控制器DVP50MC11T,搭配人机界面、交流伺服驱动系统等工业自动化产品组成。其中,由伺服驱动系统ASDA-A2-E系列控制送料轴、机械手滑台和大、小机械手臂。机械手将送料皮带上的药板放置到堆码皮带上,手臂每个周期抓取1次,放置3次。过程中需要注意沟槽位置的对位,否则会导致机械手吸盘和传送带沟槽的相撞;此外,抓取和堆码过程中,吸盘和轮送带的线速度必须相同,才能保证设备运行稳定。... [详情]

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